적재로봇 단보루 Box 적재 전용 Robot

 

단보루 Box 적재 전용 Robot 으로 다품종 소량생산에 발군의 능력 발휘.

 

 

1.	고능력의 실현
	단보루 상자는 매분 300매 (900 cycle/시간)의 처리를 실현.  고능력 Palletizing Robot (Super-Ace)와 단적재기의 조합으로 고능력을 실현.
2.	Teachingless 방식을 채용.
	Data (제품치수, Pallet 치수, 품명 CODE 등)을 Computer에 입력하는것에 따라 Pattern을 자동적으로 선택하고 적재 위치를 자동적으로 계산.  이것에 따라 Teaching 작업을 전혀하지 않고 Palletizing 작업을수행하는 것이 가능.
3.	품종 교체의 자동화, 시간 단축
	품종 교체에 의한 Pattern 변경. 부속기기 위치의 설정에 따라서는 전부 자동화  되어 있으며 이에따른 품종 교체의 시간이 대폭 단축되어  생산 가동율이 비약적으로 향상.
4.	적재 Pattern
	적재할 제품, 사용할 Pallet의 칫수를 Computer에 입력하는 것에 의해 적재효율의 가장 좋은 Pattern을 선택하여 표시.  또 Operator(운전자)가 확인하기 쉽게 자동 선택된 Pattern이 Graphic(화면)에 표시됨.  Pattern에 따라서는 적재 가능한 Pattern을 전부 표시하게 되면 동시에 Pallet의 칫수에 따른 표시, 적재순번, 적재방향을 표시.
5.	상위 Computer와의 통신
	FC(Factory Computer)를 채용하고 있으므로 상위 Computer(생산관리 Computer등)과 통신을 행하는것에 의해 Data(제품 치수, Pattern,적재수 등)를 상위 Computer로 부터 FC에 Down Load하는것이 가능.
6.	적재 Data 편집
	Robot 운전중에 다음에 적재할 제품의 적재 계획을 사전에 확인하는것이 가능.  (표준기 100 order의 편집가능)
7.	적재 Data의 보존, 조회
	적재를 행하는 것에 의해 자동적으로 Data를 보존하고, 다음에 적재를 할 경우의 Data의 조회를 행함
8.	간지공급장치
	Pallet 상면 및 제품간에 최대 3매의 간지를 임의의 위치(단수)에 자동적으로 공급.

제어용 제어설비 FACTORY COMPUTER

* 제어용 전기 설비의 구성

전기 설비는 제어반(Control Panel), Factory Computer(FC) 및 Sensor류로 구성.  Robot의 제어는 Controller(MC)에 의해 제어.  또, Factory Computer(FC)는 각종 Data 계산에 의해 Teachingless System의 지원을 행하는 것에 따라 Data를 보존.

* Teachingless System

각종의 Data(품명 Code, 제품 칫수, Pallet 치수등)를 Computer에 입력함에 따라 Pattern을 자동 선택하고 적재 위치를 자동적으로 계산.  이것에 따라 Teaching 작업을 별도로 행하지 않아도 Palletizing 작업이 가능.

* 상위 Computer 와의 통신

본설비는 Computer를 장착하고 있으므로 상위 생산관리 Computer와의 통신(또 상위 기기와의 통신)을 행하는 것에 의해 종합적인 생산관리가 가능.  Floppy Disc로 Data를 입력하는 것도 가능.

* Pattern의 자동화

제품과 사용할 Pallet의 칫수를 Computer에 입력함에 따라 적재율이 좋은 Pattern으로 부터  순차적으로 Graphic(화면)으로 표시. 또, Pallet 칫수의 표시, 적재순번, 적재방향을 표시.

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